Mô Hình Thế Giới Waymo: Giới Thiệu
Waymo Driver đã di chuyển gần 200 triệu dặm hoàn toàn tự động, trở thành một phần quan trọng của các thành phố lớn tại Hoa Kỳ và cải thiện an toàn đường bộ. Tuy nhiên, điều mà ít người thấy là Waymo Driver đang điều hướng hàng tỷ dặm trong các thế giới ảo, làm chủ các kịch bản phức tạp trước khi nó gặp chúng trên đường công cộng. Hôm nay, chúng tôi rất vui mừng giới thiệu Mô Hình Thế Giới Waymo, một mô hình tạo sinh đặt ra tiêu chuẩn mới cho mô phỏng lái xe tự động quy mô lớn, siêu thực.
🌎 Kiến Thức Thế Giới Đa Phương Thức
Hầu hết các mô hình mô phỏng trong ngành công nghiệp lái xe tự động được đào tạo từ đầu, với dữ liệu chỉ thu thập trên đường. Nhưng Genie 3 của DeepMind cung cấp kiến thức thế giới mạnh mẽ, cho phép chúng tôi khám phá các tình huống mà chưa bao giờ được quan sát trực tiếp bởi đội xe của chúng tôi.
🌪️ Điều Kiện Thời Tiết Cực Đoan và Thảm Họa Tự Nhiên
- Mô phỏng: Lái xe trên cầu Golden Gate, phủ nhẹ tuyết.
- Mô phỏng: Gặp một cơn lốc xoáy.
💥 Sự Kiện Hiếm Và Cần Thiết Về An Toàn
- Mô phỏng: Người lái xe liều lĩnh chạy ra khỏi đường.
- Mô phỏng: Xe dẫn đầu đâm vào cành cây.
🐘 Các Đối Tượng Dài Và Khác Biệt
- Mô phỏng: Gặp một con voi thân thiện.
- Mô phỏng: Gặp một con sư tử.
🕹️ Khả Năng Điều Khiển Mô Phỏng Mạnh Mẽ
Điều khiển hành động lái xe cho phép giả lập đáp ứng các đầu vào lái xe cụ thể.
Điều khiển bố cục cảnh cho phép tùy chỉnh bố cục đường phố, trạng thái đèn tín hiệu và hành vi của người tham gia giao thông khác.
Điều khiển ngôn ngữ là công cụ linh hoạt nhất, cho phép điều chỉnh thời gian trong ngày, điều kiện thời tiết.
🎞️ Chuyển Đổi Video Dashcam
Mô Hình Thế Giới Waymo có thể chuyển đổi các loại video, hoặc bất kỳ những video nào được quay bằng máy ảnh thông thường, thành mô phỏng đa phương thức.
⚙️ Khả Năng Suy Diễn Quy Mô
Thông qua một biến thể hiệu quả hơn của Mô Hình Thế Giới Waymo, chúng tôi có thể mô phỏng các cảnh dài hơn với sự giảm đáng kể về tính toán, đồng thời duy trì sự thực và độ trung thực cao.
Lời Cảm Ơn
Chúng tôi cảm ơn các đối tác từ Google DeepMind và nhóm nghiên cứu đã đóng góp hữu ích cho dự án này.